ROS en el Mundo Real: Robótica Inteligente para la Industria y la Ciencia
- Fecha y Hora 23 Jul 2025 — 7:00 p.m. Vía Zoom
Del Programa de Especialización en ROS 2
Se abordarán las principales aplicaciones de ROS en robótica moderna: navegación autónoma con sensores 3D LIDAR en entornos mineros, visión por computadora para detección de objetos, manipulación robótica mediante sensores táctiles para reconocimiento de texturas, y aprendizaje por refuerzo aplicado a la navegación visual de robots cuadrúpedos.
Ponentes
Luis Jans Solano Vega
Investigador afiliado en Yale University, centrado en Visual Language Models para imágenes médicas; con investigaciones en el Max Planck Institute; así como proyectos en Bosch AI desarrollando AI-based robotic demonstrators. Graduado en Ingeniería Mecatrónica, PUCP.
Daffer Jetshu Queque Palomino
Graduado en Ingeniería Mecatrónica, PUCP & cursando la Maestría en Control y Automatización en el Politecnico di Milano, Italia. Experiencia en proyectos de Ingeniería Robótica (ROS 2); y en el diseño de soluciones para minería (SLAM, fusión de sensores y algoritmos de navegación en NVIDIA Jetson).
