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Programas

Programa de Especialización en ROS 2

FABRICUM
  • Inicio 29/09/2025
  • Fin 05/02/2026
  • Horario Lunes y jueves de 7:00 pm. a 10:00 pm.
  • Modalidad Virtual
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FABRICUM

Dirigido a

  • Estudiantes de ciencias e ingeniería y egresados de Ingeniería Mecatrónica o afines, relacionados al campo de robótica que quieran ampliar sus conocimientos de programación y diseño de todo tipo de robots.
  • Investigadores que estén relacionados con la implementación de
    robots empleando el software ROS2.
  • Público general con conocimientos de programación e interesados en la programación de robots.

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Certificación Digital

A nombre de FABRICUM y del Departamento de Ingeniería de la PUCP.

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    ¿Por qué llevar el curso?

    Este programa está diseñado para desarrollar competencias clave en robótica moderna, consolidando el uso de Python en el ecosistema ROS 2 y el manejo eficaz de la terminal en Ubuntu. Los participantes comprenderán a fondo la arquitectura y flujo de trabajo de ROS 2, lo que les permitirá diseñar aplicaciones robóticas sólidas. Además, aprenderán a implementar sistemas de navegación para robots móviles, integrando sensores y actuadores en simuladores y plataformas reales. Finalmente, el programa incluye el control de brazos robóticos articulados, combinando sensores y estrategias de manipulación aplicables a entornos industriales y de servicio.

    • Plana Docente de primer nivel
      Plana docente

      Plana docente de primer nivel profesional y académico.

    • Malla Curricular especializada y actualizada
      Malla curricular

      Malla curricular especializada y actualizada.

    • Clases en vivo
      Clases en vivo

      Clases en vivo con interacción continua entre docente y alumno.

    • Grabación de las clases
      Sesiones Grabadas

      Grabación de las clases (no descargables) para que puedas revisarlas.

    Temario

    • Introducción al sistema operativo Linux
    • Gestión de entornos y paquetes en Linux
    • Fundamentos de programación en Python 1
    • Fundamentos de programación en Python 2
    • Introducción a Programación Orientada a Objetos
    • Introducción a Librerías Aplicadas a Robótica

    • Introducción a Ubuntu y ROS2
    • Espacio de Trabajo y Creación de Nodos y Tópicos
    • Simulación de Robots en Gazebo
    • Plugins y Modelamiento de Sensores
    • Archivos Launch y RViz 2
    • Modelamiento y Despliegue de Robots
    • Programación de Nodos en Microcontrolador Arduino
    • Percepción de Entorno Empleando Procesamiento de Imágenes

    • Introducción a la Navegación Autónoma
    • Modelado, Importación y Simulación de Robots Móviles
    • Odometría y Control Cinemático
    • Fusión de Sensores y Filtros Kalman
    • Mapeo 2-D
    • Localización
    • Planificación Global de Rutas
    • Control Local y Evitación Dinámica
    • Misiones con Árboles de Comportamiento
    • Validación Integral y Despliegue Automatizado

    • Introducción a la Manipulación de Brazos Robóticos
    •  Control y Teleoperación de Brazos Robóticos
    • Planificación de movimiento con MoveIt 2
    • Programación de Rutinas Empleando ROS2 y Python
    • Simulación y Control de Grippers
    • Percepción Visual del Entorno para Tareas de Manipulación
    • Caso de Estudio: Ensamble Automatizado

    Requisitos

    • Curso de Capacitación en Robot Operating System (ROS) 2
      Tener conocimientos de Python y Linux o llevar el curso Capacitación en Fundamentos de Linux y Python
    • Curso de Capacitación en Navegación Autónoma de Robots Móviles
      Tener conocimientos de ROS2 y Python o llevar cursos previos (Capacitación en Fundamentos de Linux y Python & Capacitación en Robot Operating System (ROS) 2)
    • Curso de Capacitación en Manipuladores Robóticos
      Tener conocimientos de ROS2 y Python o llevar cursos previos (Capacitación en Fundamentos de Linux y Python & Capacitación en Robot Operating System (ROS) 2)

    Horarios

    1. Curso de Capacitación en Fundamentos de Linux y Python – 18 horas
      Del 29/09/2025 al 16/10/2025 (lunes y jueves)
    2. Curso de Capacitación en Robot Operating System (ROS) 2 – 24 horas
      Del 27/10/2025 al 20/11/2025 (lunes y jueves)
    3. Curso de Capacitación en Navegación Autónoma de Robots Móviles – 30 horas
      Del 27/11/2025 al 08/01/2026 (lunes y jueves)
    4. Curso de Capacitación en Manipuladores Robóticos – 21 horas
      Del 15/01/2026 al 05/02/2026 (lunes y jueves)
    FABRICUM

    Docentes

    FABRICUM
    Luis Jans Solano Vega Bachiller en Ingeniería Mecatrónica por la PUCP, investiga modelos visuales para imágenes médicas en Yale. Tiene experiencia en el Max Planck Institute y en Bosch AI desarrollando soluciones robóticas con inteligencia artificial.
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    FABRICUM
    Diego Eduardo Quiroz Velasquez Ingeniero mecatrónico con maestría en Ingeniería de Control y Automatización. Especialista en robótica móvil, ha desarrollado vehículos terrestres y marinos para entornos industriales. Actualmente asesora proyectos mecatrónicos en ámbitos académicos y productivos.
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    FABRICUM
    Daffer Jetshu Queque Palomino Bachiller en Ingeniería Mecatrónica por la PUCP y cursa una maestría en Control y Automatización en el Politecnico di Milano. Especializado en ROS 2, navegación autónoma y visión por computadora, cuenta con 3 años de experiencia en robótica de software. Ha desarrollado soluciones para minería y exploración usando SLAM y fusión de sensores en plataformas como NVIDIA Jetson.
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    FABRICUM
    Gruzver Romario Phocco Cáceres Bachiller en Ingeniería Mecatrónica por la PUCP, es ingeniero en robótica con experiencia en ROS 2 y robots móviles. Ha desarrollado e implementado algoritmos de navegación en el robot AMI y es docente auxiliar en Robótica e Inteligencia Artificial.
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    Inversión

    • Público General S/ 3,000.00
    • Comunidad PUCP* S/ 2,700.00

    Descuentos

    • Pronto pago público en general S/ 2,850.00
      El descuento de pronto pago aplica hasta el 29/08/2025
    • Pronto pago comunidad PUCP* S/ 2,550.00
      El descuento de pronto pago aplica hasta el 29/08/2025