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Cursos

Curso de Capacitación en Robot Operating System (ROS) 2

FABRICUM
  • Inicio 27/10/2025
  • Fin 20/11/2025
  • Horario Lunes y jueves de 7:00 pm a 10:00 pm.
  • Modalidad Virtual
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FABRICUM

Dirigido a

  • Estudiantes de ciencias e ingeniería y egresados de Ingeniería Mecatrónica o afines, relacionados al campo de la robótica que deseen ampliar sus conocimientos en programación y diseño de todo tipo de robots.
  • Investigadores vinculados a la implementación de robots empleando el software ROS2.
  • Público general con conocimientos de programación e interés en la programación de robots.

Certificación Digital

A nombre de FABRICUM y del Departamento de Ingeniería de la PUCP.

Regístrate aquí

    ¿Por qué llevar el curso?

    Este curso brinda las bases para programar y controlar robots utilizando ROS 2, permitiendo comprender e implementar nodos, tópicos y archivos de lanzamiento. A través de simulaciones realistas en Gazebo Harmonic y visualizaciones en RViz 2, se desarrollan rutinas de control basadas en sensores y actuadores. Además, se adquiere la capacidad de resolver tareas básicas en entornos simulados, formando una base sólida para proyectos de robótica aplicada en investigación, automatización o desarrollo tecnológico.

    • Plana Docente de primer nivel
      Plana docente

      Plana docente de primer nivel profesional y académico.

    • FABRICUM
      Malla curricular

      Malla curricular especializada y actualizada.

    • FABRICUM
      Clases en vivo

      Clases en vivo con interacción continua entre docente y alumno.

    • FABRICUM
      Sesiones Grabadas

      Grabación de las clases (no descargables) para que puedas revisarlas.

    Temario

    • Instalación Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble
    • Workspace colcon y middleware DDS
    • Comandos básicos ros2 y colcon

    • Paquetes ament_cmake / ament_python
    • Publicadores/suscriptores rclcpp & rclpy
    •  Mensajes, servicios y acciones personalizados

    • Importar URDF/Xacro y SDF
    • Controladores ros2_control

    • Plugins Python (Lidar, cámara, IMU)
    • Parámetros de sensor (FOV, rango)
    • Publicación de datos en tópicos

    • Estructura launch.py con LaunchDescription
    • Remappings, namespaces, YAML params
    • Displays RViz (TF, LaserScan, Marker)

    • URDF/Xacro con transmisiones
    • Integración ros2_control

    • Protocolos de comunicación en ROS2 con microcontroladores
    • Desarrollo de tareas básicas

    • OpenCV + cv_bridge RGB-D
    • Detección y filtros en tiempo real
    • Visualización en RViz

    Requisito

    Tener conocimientos de Python y Linux o llevar el curso Capacitación en Fundamentos de Linux y Python

    FABRICUM

    Docentes

    FABRICUM
    Daffer Jetshu Queque Palomino Bachiller en Ingeniería Mecatrónica por la PUCP y cursa una maestría en Control y Automatización en el Politecnico di Milano. Especializado en ROS 2, navegación autónoma y visión por computadora, cuenta con 3 años de experiencia en robótica de software. Ha desarrollado soluciones para minería y exploración usando SLAM y fusión de sensores en plataformas como NVIDIA Jetson.
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    FABRICUM
    Luis Jans Solano Vega Bachiller en Ingeniería Mecatrónica por la PUCP, investiga modelos visuales para imágenes médicas en Yale. Tiene experiencia en el Max Planck Institute y en Bosch AI desarrollando soluciones robóticas con inteligencia artificial.
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    Inversión

    • Público General S/ 960.00
    • Comunidad PUCP* S/ 865.00

    Descuentos

    • Pronto pago público en general S/ 915.00
      El descuento de pronto pago aplica hasta el 29/09/2025
    • Pronto pago comunidad PUCP* S/ 810.00
      El descuento de pronto pago aplica hasta el 29/09/2025