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Cursos

Curso de Capacitación en Manipuladores Robóticos

FABRICUM
  • Inicio 15/01/2026
  • Fin 05/02/2026
  • Horario Lunes y jueves de 7:00 pm a 10:00 pm.
  • Modalidad Virtual
FABRICUM

Dirigido a

  • Estudiantes de ciencias e ingeniería y egresados de Ingeniería Mecatrónica o carreras afines, relacionados al campo de robótica que quieran ampliar sus conocimientos de programación y control de brazos robóticos.
  • Investigadores que estén relacionados con la implementación de robots empleando el software ROS2 y Gazebo.
  • Público general con conocimientos de programación empleando ROS2 y simulación empleando Gazebo, interesados en la programación de brazos robóticos.

Certificación Digital

A nombre de FABRICUM y del Departamento de Ingeniería de la PUCP.

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    ¿Por qué llevar el curso?

    Este curso te permitirá programar y controlar brazos robóticos empleando el software ROS2, una de las plataformas más utilizadas en la robótica moderna. A lo largo del curso, aprenderás a implementar funciones básicas de control mediante la integración de sensores y actuadores, comprendiendo cómo estos componentes trabajan en conjunto para lograr movimientos precisos y coordinados. Además, tendrás la oportunidad de desarrollar simulaciones de brazos robóticos en entornos virtuales realistas, considerando efectos dinámicos y de fricción que influyen en el comportamiento físico del sistema. Finalmente, adquirirás las competencias necesarias para controlar de manera eficiente los brazos robóticos en diversas aplicaciones, fortaleciendo tu capacidad para diseñar soluciones innovadoras y optimizar procesos automatizados en la industria.

    • Plana Docente de primer nivel
      Plana docente

      Plana docente de primer nivel profesional y académico.

    • Malla Curricular especializada y actualizada
      Malla curricular

      Malla curricular especializada y actualizada.

    • Clases en vivo
      Clases en vivo

      Clases en vivo con interacción continua entre docente y alumno.

    • Grabación de las clases
      Sesiones Grabadas

      Grabación de las clases (no descargables) para que puedas revisarlas.

    Temario

    1.1. Cinemática directa e inversa de manipuladores
    1.2. Descripción de modelos URDF/Xacro de brazos robóticos
    1.3. Representación en coordenadas: TF2

    2.1. Tipos de control: posición, velocidad y esfuerzo
    2.2. Implementación de teleoperación con ROS 2 y cmd_vel
    2.3. Uso de controladores de ros2_control y joint_trajectory_controller

    3.1. Configuración de MoveIt 2 para el manipulador (SRDF + OMPL)
    3.2. Uso de RViz2 para planificar y ejecutar trayectorias
    3.3. Planificación cartesiana y evasión de obstáculos

    4.1. Programación de nodos en rclpy para control de manipuladores
    4.2. Creación de secuencias de movimiento y automatización de tareas
    4.3. Comunicación entre nodos mediante servicios y acciones ROS 2

    5.1. Modelado de URDF de grippers en URDF
    5.2. Control de apertura/cierre con comandos ROS 2
    5.3. Simulación de agarre en Gazebo

    6.1. Captura y procesamiento de imágenes con cámara RGB-D
    6.2. Segmentación y detección de objetos con OpenCV y RViz2
    6.3. Estimación de pose de objetos para agarre

    7.1. Integración de sensores, planificador y gripper
    7.2. Desarrollo de una celda de trabajo virtual en Gazebo
    7.3. Ejecución de un flujo completo de ensamblaje con MoveIt 2

    Requisito

    • El curso incluye una unidad introductoria, por lo que no es necesario tener conocimientos previos; basta con tener motivación para aprender cosas nuevas.
    FABRICUM

    Docentes

    FABRICUM
    Diego Eduardo Quiroz Velasquez Ingeniero mecatrónico con maestría en Ingeniería de Control y Automatización. Especialista en robótica móvil, ha desarrollado vehículos terrestres y marinos para entornos industriales. Actualmente asesora proyectos mecatrónicos en ámbitos académicos y productivos.
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    FABRICUM
    Gruzver Romario Phocco Cáceres Bachiller en Ingeniería Mecatrónica por la PUCP, es ingeniero en robótica con experiencia en ROS 2 y robots móviles. Ha desarrollado e implementado algoritmos de navegación en el robot AMI y es docente auxiliar en Robótica e Inteligencia Artificial.
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    Inversión

    • Público General S/ 840.00
    • Comunidad PUCP* S/ 755.00

    Descuentos

    • Pronto pago público en general S/ 800.00
      El descuento de pronto pago aplica hasta el 16/12/2025
    • Pronto pago comunidad PUCP* S/ 715.00
      El descuento de pronto pago aplica hasta el 16/12/2025