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Robot Operating System (ROS)
Del 18/10/2024 al 13/12/2024
Viernes de 7:00 pm a 10:00 pm
S/ 800.00
Comunidad PUCP
S/ 720.00
*Consulta por nuestros descuentos
A distancia con clases en vivo
Estudiantes de ciencias e ingeniería y egresados de Ingeniería Mecatrónica o afines, relacionados al campo de robótica que quieran ampliar sus conocimientos de programación y diseño de todo tipo de robots.
Investigadores que estén relacionados con la implementación de robots empleando el software ROS.
Público general con conocimientos de programación e interesados en la programación de robots.
¿Por qué llevar el curso?
En este curso, aprenderás a programar el funcionamiento de robots aplicando los conceptos básicos del software ROS. Implementarás funciones básicas de control empleando información recolectada por sensores y actuadores empleados en robótica. Además, desarrollarás simulaciones de robots en un entorno virtual regido por efectos dinámicos y de fricción, y controlarás de forma básica los robots para la resolución de aplicaciones a través de ROS y Gazebo.
Conocimiento de conceptos básicos de robótica (definición de sensores, actuadores, lógica de programación).
Conocimiento de programación básica empleando Python.
Conocimiento básico de programación de tarjetas Arduinos.
Jorge Luis
Ramirez Chavez
Magíster en Control y Automatización por la PUCP. Ingeniero mecatrónico por la PUCP. Investigador, inventor y docente especializado en robótica de la Facultad de Ciencias e Ingeniería en la PUCP. Autor de publicaciones en revistas científicas del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE).
1. Introducción a Ubuntu y ROS
2. Configuración de Espacio de Trabajo y Creación de Nodos y Tópicos
3. Simulación de Robots en Gazebo
4. Plugins y Modelamiento de Sensores
5. Creación de Archivos Roslaunch y Uso de Rviz
6. Modelamiento y Despliegue de Robots
7. Programación de Nodos en Microcontrolador Arduino
8. Percepción de Entorno Empleando Procesamiento de Imágenes
Certificación a nombre del Centro y del Departamento de
Ingeniería de la PUCP.
Plana docente de primer nivel profesional y
académico.
Malla curricular
especializada y
actualizada.
Grabación de las clases
(no descargables) para que puedas revisarlas.
Te ofrecemos formar parte de una gran comunidad académica
(Puesto 10 a nivel Latinoamérica en QS World University Rankings).
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RUC: 20155945860
Razón social: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
Ellos confiaron en nosotros
Carlos Miguel Caycho Ojeda
Asesor de seguridad, salud ocupacional y medio ambiente
"Se realizaron simulación de robots".
Omar Anthony Chavez Quispicusi
Gerente de Desarrollo de Sistemas Embebidos
"El curso tiene facilidad de aprendizaje y flexibilidad".
